МЕЖДУНАРОДНЫЙ ЖУРНАЛ ИНФОРМАЦИОННЫХ И КОММУНИКАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ

Освещение новых идей, вопросов науки и техники, последних разработок и исследований для специалистов широкого круга

Разработка системы питания, алгоритма управления и архитектуры вербального робота

Авторы

  • Амиргалиев Е.Н. _
  • Сундетов Т.Р. _
  • Кунелбаев М.М. _
  • Ибраимова А.А. _

DOI:

https://doi.org/10.54309/IJICT.2020.3.3.013

Ключевые слова:

разработка системы питания, разработка алгоритм управления, архитекту-ра вербального робота, Jetson Tx1, InMoov

Аннотация

В данной статье рассмотрена разработка системы питания, алгоритма управле-ния и архитектуры вербального робота. Робот основан на общедоступном 3D печатном принтере. В этом исследовании была разработана архитектура общей программной системы вербального ро-бота, а также усовершенствована система питания и алгоритм управления целой системы. С по-мощью оборудования Jetson Tx1 и сенсорным экраном для взаимодействия с InМoov был сделан ин-терфейс для управления всей системы. Датчик Kinect играет главную роль в прогрессе изучения дан-ной темы. По сравнению с существующими гуманоидными роботами в вербальном роботе развита автоматизированная платформа, низкая стоимость и полностью функциональна.

Загрузки

Опубликован

2021-07-29

Как цитировать

Амиргалиев Е.Н., Сундетов Т.Р., Кунелбаев М.М., & Ибраимова А.А. (2021). Разработка системы питания, алгоритма управления и архитектуры вербального робота. МЕЖДУНАРОДНЫЙ ЖУРНАЛ ИНФОРМАЦИОННЫХ И КОММУНИКАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, 1(3). https://doi.org/10.54309/IJICT.2020.3.3.013

Выпуск

Том 1 № 3 (2020): МЕЖДУНАРОДНЫЙ ЖУРНАЛ ИНФОРМАЦИОННЫХ И КОММУНИКАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ

Раздел

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ

Лицензия

https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/deed.en