Z. Momynkulov, и B. Omarov. «DDPG FOR TRAJECTORY GENERATION». МЕЖДУНАРОДНЫЙ ЖУРНАЛ ИНФОРМАЦИОННЫХ И КОММУНИКАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, т. 7, вып. 2, июнь 2026 г., сс. 236-47, doi:10.54309/IJICT.2026.26.2.015.