ХАЛЫҚАPАЛЫҚ АҚПАРАТТЫҚ ЖӘНЕ КОММУНИКАЦИЯЛЫҚ ТЕХНОЛОГИЯЛАР ЖУРНАЛЫ

CUBESAT ПІШІНДЕГІ НАНОСПУТНИКТЕР ҮШІН БОРТТЫҚ БАСҚАРУ КЕШЕНІН ДАЙЫНДАУ ЖӘНЕ СТЕНДТІК ТЕКСЕРУ

Авторлар

  • Анаргуль Боранбаева Satbayev University
  • Ғани Серғазин АLT университеті
  • Еркебұлан Нұрғизат Ғ. Дәукеев атындағы Алматы энергетика және байланыс университеті
  • Қаламқас Багитова Х. Досмұхамедов атындағы Атырау университеті
  • Теодор Илиев Русе университеті, Болгария

##plugins.pubIds.doi.readerDisplayName##:

https://doi.org/10.54309/IJICT.2025.24.4.008

Кілт сөздер:

наноспутник, борттық басқару кешені, бағдарлау және навигация жүйесі, инерциалды-магниттік навигация, бағдарды бағалау, микроконтроллерлер, энергия тиімділігі және энергияны басқару

Аңдатпа

Жұмыс CubeSat форматына арналған борттық басқару кешенін (ББК) әзірлеуге арналған және энергетикалық қауіпсіздік, верификацияланғыштық пен ақауға төзімділікке басымдық береді. Архитектура «борт–жер» функцияларын бөлу қағидатына негізделген: бортта шекті/гистерезистік қорғаныстар, кеңейтілген Калман сүзгісі негізіндегі аккумулятордың зарядталу дәрежесін (SoC) бағалау және STM32H743 микроконтроллерінде сыртқы «watchdog»-таймермен орындалатын жоспарлар іске асырылған; жердегі контурда жарықтану мен байланыс терезелерін ескере отырып, энергия балансын болжау және жоспарларды оңтайландыру орындалады. Сенсорлық контур қолжетімді COTS-компоненттеріне (IMU, магнитометр, барометр) негізделген, ал бағдарды бағалау TRIAD/QUEST сияқты нүктелік алгоритмдерді MEKF/EKF рекурсивті әдістерімен ұштастырады. Екі деңгейлі деректер сақтау қосалқы жүйесі (сыни журналдар үшін QSPI-NAND және жаппай телеметрия үшін SDIO арқылы SD) жазуларды басымдықпен жүргізуді және энергия тапшылығы кезінде орнықтылықты қамтамасыз етеді. Стендтік сынақтар іске қосу автоматының дұрыстығын, датчиктермен тұрақты алмасуды және энергия тапшылығы жағдайында «қара жәшіктің» сақталуын растады. Сонымен қатар, микробағдарламаны аяқтау, жеңіл жасанды интеллект қабатын (негізінен жердегі жағында) енгізу, кеңейтілген климаттық-вибродинамикалық және сенімділік сынақтары, сондай-ақ киберқауіпсіздік шаралары жоспарланып отыр. Ұсынылған платформа масса және энергия бюджеті қатаң шектелген 1U-3U миссияларында практикалық қолдануға негіз қалайды.

##plugins.generic.usageStats.downloads##

##plugins.generic.usageStats.noStats##

Автор өмірбаяндары

Ғани Серғазин, АLT университеті

PhD,  қауымдастырылған  профессор

Еркебұлан Нұрғизат, Ғ. Дәукеев атындағы Алматы энергетика және байланыс университеті

PhD

 

 

Қаламқас Багитова, Х. Досмұхамедов атындағы Атырау университеті

PhD, қауымдастырылған  профессор, Х. Досмұхамедов атындағы Атырау университетінің «Информатика» кафедрасының меңгерушісі

 

Теодор Илиев, Русе университеті, Болгария

PhD, профессор

Жүктеулер

Жарияланды

2025-11-15

Дәйексөзді қалай келтіруге болады

Боранбаева, А., Серғазин, Ғ., Нұрғизат, Е., Багитова, Қ., & Илиев, Т. (2025). CUBESAT ПІШІНДЕГІ НАНОСПУТНИКТЕР ҮШІН БОРТТЫҚ БАСҚАРУ КЕШЕНІН ДАЙЫНДАУ ЖӘНЕ СТЕНДТІК ТЕКСЕРУ. ХАЛЫҚАPАЛЫҚ АҚПАРАТТЫҚ ЖӘНЕ КОММУНИКАЦИЯЛЫҚ ТЕХНОЛОГИЯЛАР ЖУРНАЛЫ, 6(4), 136–152. https://doi.org/10.54309/IJICT.2025.24.4.008

Журналдың саны

Нөмір 6 № 4 (2025): МЕЖДУНАРОДНЫЙ ЖУРНАЛ ИНФОРМАЦИОННЫХ И КОММУНИКАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ

Бөлім

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

Лицензия

Авторлық құқық (c) 2025 ХАЛЫҚАPАЛЫҚ АҚПАРАТТЫҚ ЖӘНЕ КОММУНИКАЦИЯЛЫҚ ТЕХНОЛОГИЯЛАР ЖУРНАЛЫ

Creative Commons лицензиясы

Бұл жұмыс Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Дүние жүзінде.

https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/deed.en

##plugins.generic.recommendBySimilarity.heading##

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 > >> 

##plugins.generic.recommendBySimilarity.advancedSearchIntro##